j'ai pas du etre clair dans mes explication, ca n'est pas la rotation qui me choque mais les contraintes exercé sur l'axe.

un exemple peut etre plus parlant

dans les deux cas "r" est identique avec la meme position de depart mais avec un point de fixation different sur l'axe.

cas numero 1



cas numero 2

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ba pour moi elles sont identique ya pas plus de contrainte dans un cas que dans l'autre , mais bon je n'est pas fait pas math sup math spé seulement un Cap de boucher charcutier

je dois me planter alors désolé,
j'avais l'impression que dans le cas numero 2 l'axe subissait d'autre contrainte que la rotation du fait de la forme.

en meme temps quand tu vois comment je regle un amorto hahahaha

Moi je vois se que tu veut dire , mais dans le casnumero 2 laxe ne subit rien, peut importe ou le kick et situer sur l'axe , cette axe tourne toujours de la meme façon , c'est le kick qui pourrait subir..... moi je dit sa , je dis rien